Guardar Datos MySQL y PHP

A continuación dejare dos formas de guardar (Almacenar) en PHP

MySQL (PHP5):

<?php

  $sql="insert into prueba(campo1, campo2, campo3, campo4) 

  values('$campo1', '$campo2', '$campo3', '$campo4')";

  if(mysql_query($sql)){

    echo "<script>alert('Datos GUARDADOS Correctamente')</script>";

    echo "<script>window.location='formulario.php'</script>";

  }else{

    echo "<script>alert('Datos no pudieron ser GUARDADOS')</script>";

  }

 ?>

MySQLi (PHP7):

  $sql = "INSERT INTO prueba campo1, campo2, campo3, campo4) 

  VALUES ('$campo1', '$campo2', '$campo3', '$campo4')";

  $resultado = $obj_conexion -> query($sql)|| die("Ha ocurrido un error al guardar los datos");

  if($resultado){

    echo "<script>alert('Datos GUARDADOS Correctamente')</script>";

    echo "<script>window.location='formulario.php'</script>";

  }else{

    echo "<script>alert('Datos no pudieron ser GUARDADOS')</script>";

  }

Tomando como parametro una tabla de nombre prueba cuyos campos son campo1, campo2, campo3, campo4

<form action="" method="post">

  <input name="campo1" type="text" value="<?PHP echo $campo1; ?>" />

  <input name="campo2" type="text" value="<?PHP echo $campo2; ?>" />

  <input name="campo3" type="text" value="<?PHP echo $campo3; ?>" />

  <input name="campo4" type="text" value="<?PHP echo $campo4; ?>" />

</form>

Adicionalmente se debe colocar un boton que envie el formulario